[ఓపెన్ సోర్స్]ఇంటెలిజెంట్ ట్రైనింగ్ రూమ్

2.UI డిజైన్

1.C51 డిజైన్

ప్రధాన ఇంటర్‌ఫేస్‌లో ఉష్ణోగ్రత, తేమ మరియు ఎత్తు వంటి డేటాను పొందడం మరియు నవీకరించడం మరియు ఉష్ణోగ్రత నియంత్రణ మాడ్యూల్స్, మోటార్లు, అలారం గుర్తింపు మరియు ఇతర స్లేవ్ మెషీన్‌లను నియంత్రించడానికి modbus rtuని ఉపయోగించడం వంటి ప్రధాన కోడ్‌లు క్రింది విధంగా ఉన్నాయి.

ప్రధాన ఇంటర్ఫేస్ కోడ్ సూచన:

#"main_win.h"ని చేర్చండి

#"modbus.h"ని చేర్చండి

#"sys_params.h"ని చేర్చండి

#"func_handler.h"ని చేర్చండి

#"uart2.h"ని చేర్చండి

#చేర్చండి

#చేర్చండి

#TEMP_HUM_SLAVE_ADDR 2ని నిర్వచించండి

#TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM 2ని నిర్వచించండి

#ALERT_BIT_MAX_NUM 30ని నిర్వచించండి

#ALERT_BYTE_NUMని నిర్వచించండి (ALERT_BIT_MAX_NUM/8+((ALERT_BIT_MAX_NUM%8)!=0))

#నిర్వచించండి GET_ALERT_BIT(val, pos) ((val[pos/8]>>(pos%8))&0x01)

టైప్‌డెఫ్ నిర్మాణం{

చార్ తేదీ[17];

u8 డెస్క్;

}హెచ్చరిక;

#ALERT_TABLE_LEN 20ని నిర్వచించండి

స్టాటిక్ u8 btn_sta[MAIN_WIN_BTN_MAX_NUM] = {0};

స్టాటిక్ u8 btn_addr[MAIN_WIN_BTN_MAX_NUM] = {50, 51, 52, 69, 53, 54, 55, 70, 56, 57, 58, 59};

u16 main_win_val[MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM];

u16 temp_hum_val[TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM] = {0};

u16 తేదీ_వాల్[MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM] = {0};

u8 alert_val[ALERT_BYTE_NUM] = {0};

u8 old_alert_val[ALERT_BYTE_NUM] = {0};

హెచ్చరిక_పట్టిక[ALERT_TABLE_LEN];

u16 alert_num = 0;

బిట్ is_main_win = 0;

void main_win_update()

{

}

శూన్యం main_win_disp_date()

{

u8 లెన్;

len = sprintf(common_buf, "%u:%u", (u16)date_val[3], (u16)date_val[4]);

common_buf[len+1] = 0;

sys_write_vp(MAIN_WIN_DATE_VP, common_buf, len/2+2);

}

శూన్యం main_win_process_alert()

{

u8 i;

కోసం (i=0;i

{

అయితే(GET_ALERT_BIT(పాత_అలర్ట్_వాల్, i))

కొనసాగించు;

ఉంటే(GET_ALERT_BIT(alert_val, i))

{

if(alert_num>=ALERT_TABLE_LEN)

అలర్ట్_నమ్ = ALERT_TABLE_LEN-1;

అలర్ట్_టేబుల్[alert_num].desc = i+1;

sprintf(alert_table[alert_num].తేదీ, "%u/%u/%u %u:%u",

date_val[0], date_val[1], date_val[2], date_val[3], date_val[4]

);

హెచ్చరిక_సంఖ్య++;

}

}

memcpy(old_alert_val, alert_val, sizeof(alert_val));

}

శూన్యం main_win_disp_alert()

{

u16 i;

u16 వాల్;

u16 లెన్ = 0;

common_buf[0] = 0;

కోసం (i=0;i

{

విలువ = 0;

నేను ఉంటే

{

val = alert_table.desc;

len += sprintf(common_buf+len, "%s\r\n", alert_table.date);

}

sys_write_vp(ALERT_WIN_DESC_START_VP+i, (u8*)&val, 1);

}

common_buf[len+1] = 0;

sys_write_vp(ALERT_WIN_DATE_VP, common_buf, len/2+2);

}

శూన్యం main_win_init()

{

ఫ్లోట్ fixed_val;

u8 i;

is_main_win = 1;

 

main_win_val[5] = (u16)(temp_hum_val[0]/10.0+0.5f);

main_win_val[6] = (u16)(temp_hum_val[1]/10.0+0.5f);

కోసం (i=0;i

{

ఉంటే (i==0)

కొనసాగించు;

sys_write_vp(MAIN_WIN_WIND_SPEED_VP+MAIN_WIN_VAL_OFFSET*i, (u8*)&main_win_val, 1);

}

fixed_val = main_win_val[0]/WIND_SPEED_SCALE+FLOAT_FIX_VAL;

sys_write_vp(MAIN_WIN_WIND_SPEED_VP, (u8*)&fixed_val, 2);

}

void main_win_click_handler(u16 btn_val)

{

u8 సూచిక;

ఉంటే(btn_val==0x0B)

{

main_win_disp_alert();

తిరిగి;

}

సూచిక = btn_val-1;

btn_sta[index] = !btn_sta[సూచిక];

if((సూచిక==3)||(సూచిక==7))

btn_sta[ఇండెక్స్] = 1;

modbus_write_bit(btn_addr[index], btn_sta[index]?0xFF00:0x0000);

btn_val = btn_sta[ఇండెక్స్];

sys_write_vp(MAIN_WIN_BTN_STA_START_VP+MAIN_WIN_BTN_STA_OFFSET*ఇండెక్స్, (u8*)&btn_val, 1);

ఉంటే(సూచిక==9)

is_main_win = 0;

లేకపోతే((సూచిక==3)||(సూచిక==7))

{

అయితే(sys_get_touch_sta());

modbus_write_bit(btn_addr[index], 0x0000);

}

}

void main_win_msg_handler(u8 *msg,u16 msg_len)

{

u8 f_code = msg[MODBUS_RESPOND_POS_FUNC_CODE];

u8 data_len = msg[MODBUS_RESPOND_POS_DATA_LEN];

u8 i;

u8 ఆఫ్‌సెట్;

msg_len = msg_len;

అయితే(!ఇదే_ప్రధాన_విజయం)

తిరిగి;

if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM*2))

{

ఆఫ్‌సెట్ = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

కోసం (i=0;i

{

main_win_val = SYS_GET_U16(msg[offset], msg[offset+1]);

ఆఫ్‌సెట్ += 2;

}

main_win_update();

}లేకపోతే((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_01)&&(data_len==ALERT_BYTE_NUM))

{

ఆఫ్‌సెట్ = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

కోసం (i=0;i

{

అలర్ట్_వాల్ = సందేశం[ఆఫ్ సెట్];

ఆఫ్‌సెట్++;

}

main_win_process_alert();

}లేకపోతే((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM*2))

{

ఆఫ్‌సెట్ = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

కోసం (i=0;i

{

temp_hum_val = SYS_GET_U16(msg[offset], msg[offset+1]);

ఆఫ్‌సెట్ += 2;

modbus_write_word(5+i, temp_hum_val);

}

main_win_update();

}లేకపోతే((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM*2))

{

ఆఫ్‌సెట్ = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

కోసం (i=0;i

{

date_val = SYS_GET_U16(msg[ఆఫ్‌సెట్], msg[ఆఫ్‌సెట్+1]);

ఆఫ్‌సెట్ += 2;

}

main_win_disp_date();

}

}

శూన్యం main_win_read_temp_hum()

{

u8 old_slave_addr = SLAVE_ADDR;

        

sys_params.user_config[5] = TEMP_HUM_SLAVE_ADDR;

modbus_read_words(0, TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM);

sys_params.user_config[5] = old_slave_addr;//తిరిగి మార్చు

}

void main_win_handler()

{

స్టాటిక్ u8 ఫ్లాగ్ = 0;

అయితే (ప్రధాన_విజయం)

{

ఉంటే(alert_read_period==ALERT_READ_PERIOD)

{

అలర్ట్_రీడ్_పీరియడ్ = 0;

modbus_read_bits(510, ALERT_BIT_MAX_NUM);

తిరిగి;

}

ఉంటే(date_update_period==DATE_UPDATE_PERIOD)

{

date_update_period = 0;

modbus_read_words(180, MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM);

తిరిగి;

}

జెండా = !జెండా;

ఉంటే (జెండా)

modbus_read_words(0, MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM);

లేకపోతే

main_win_read_temp_hum();

}

}

modbus RTU కోడ్ సూచన:

#"modbus.h"ని చేర్చండి

#"crc16.h"ని చేర్చండి

#"sys_params.h"ని చేర్చండి

#UART_incLUDE "uart2.h"ని నిర్వచించండి

#UART_INIT uart2_initని నిర్వచించండి

#UART_SEND_BYTES uart2_send_bytes నిర్వచించండి

#UART_BAUD 9600ని నిర్వచించండి

#నిర్వచించండి MODBUS_RECV_TIMEOUT (u8)(35000.0f/UART_BAUD+2)

#MODBUS_SEND_INTERVAL 150ని నిర్వచించండి

#UART_INCLUDEని చేర్చండి

స్టాటిక్ బిట్ is_modbus_recv_complete = 0;

స్టాటిక్ u8 modbus_recv_buff[270];

స్టాటిక్ u16 modbus_recv_len = 0;//బైట్‌ల మొత్తం పొడవు ఆమోదించబడింది

స్టాటిక్ u8 modbus_recv_timeout = 0;// ఓవర్‌ఫ్లో సమయాన్ని అంగీకరించండి

స్టాటిక్ అస్థిర u16 modbus_send_interval = 0;

MODBUS_PACKET ప్యాకెట్;

శూన్యం modbus_init()

{

UART_INIT(UART_BAUD);

}

శూన్యం modbus_send_bytes(u8 *bytes,u16 len)

{

UART_SEND_BYTES(బైట్‌లు, లెన్);

}

శూన్యం modbus_recv_byte(u8 బైట్)

{

ఉంటే(is_modbus_recv_complete)

తిరిగి;

ఉంటే(modbus_recv_len

modbus_recv_buff[modbus_recv_len++] = బైట్;

}

శూన్యం modbus_check_recv_timeout()

{

ఉంటే(modbus_recv_timeout)

{

modbus_recv_timeout--;

ఉంటే(modbus_recv_timeout==0)

{

is_modbus_recv_complete = 1;

}

}

}

u8 modbus_send_packet(u8 *packet)

{

u16 లెన్;

u16 crc;

u8 func_code = ప్యాకెట్[1];

అయితే (modbus_send_interval);

if(func_code==MODBUS_FUNC_CODE_10)

{

((MODBUS_10_PACKET*)packet)->byte_num = ((MODBUS_10_PACKET*)ప్యాకెట్)->word_num*2;

len = 9+((MODBUS_10_PACKET*)ప్యాకెట్)->బైట్_నమ్;

}లేకపోతే(func_code==MODBUS_FUNC_CODE_0F)

{

len = ((MODBUS_0F_PACKET*) ప్యాకెట్)->bit_num;

((MODBUS_0F_PACKET*) ప్యాకెట్)->బైట్_నమ్ = లెన్/8+(len%8?1:0);

len = 9+((MODBUS_0F_PACKET*)ప్యాకెట్)->బైట్_సం;

}లేకపోతే

{

లెన్ = సైజు (MODBUS_PACKET);

}

crc = crc16(ప్యాకెట్, len-2);

ప్యాకెట్[len-2] = (u8)(crc>>8);

ప్యాకెట్[len-1] = (u8)crc;

modbus_send_bytes(ప్యాకెట్,లెన్);

modbus_send_interval = MODBUS_SEND_INTERVAL;

తిరిగి 0;//విజయం

}

బాహ్య శూన్యమైన modbus_msg_handler(u8 *msg,u16 msg_len);

శూన్యం modbus_handler()

{

u16 crc;

ఉంటే(!is_modbus_recv_complete)

తిరిగి;

// crc విలువను తనిఖీ చేయండి

crc = ((u16)modbus_recv_buff[modbus_recv_len-2]<<8)+modbus_recv_buff[modbus_recv_len-1];

if(crc16(modbus_recv_buff,modbus_recv_len-2)==crc)

{

modbus_msg_handler(modbus_recv_buff,modbus_recv_len);

}

modbus_recv_len = 0;

is_modbus_recv_complete = 0;

}

u8 modbus_send_fcode(u8 fcode, u16 addr, u16 len)

{

packet.slave_addr = SLAVE_ADDR;

packet.func_code = fcode;//ఫంక్షన్ కోడ్

packet.start_addr = addr;//చిరునామా

packet.data_len = లెన్;//విలువ వ్రాయబడింది

len = modbus_send_packet((u8*)&packet);

రిటర్న్ లెన్;

}